子どもが学校や塾に行く前に「どんな授業（話）だったか、帰ってきたら教えてね」と伝えておき、帰宅したら「今日は先生（または友達）からどんな話を聞いたの？」と尋ねてみましょう。
子どもに「お母さん・お父さんに教えてあげなくちゃ」という意識が芽生えると、先生や友達の話を注意深く聞き、理解する習慣が身につくはずです。

自分が話すことに夢中になりがちなお子さんには、「今はあなたが話す番」「次はお母さん（お父さん）が話す番」と決めて話をすることが効果的でしょう。
「今はお母さん（お父さん）だけれど、学校でも友達が話している時はしっかり聞いてね」とアドバイスしてあげるのもいいですね。

親が家事や仕事で忙しかったり、スマートフォンやタブレットを見ていたりすると、子どもの話を聞く時もつい「ながら聞き」になってしまうのでは。
少しの時間でもいいので、体を子どもの方に向けしっかり目を見ながら頷いたり、「そうだね」「それは良かったね」と相づちを打ったりしてあげましょう。

子どもから「なぜ？」という質問を引き出すのはなかなか難しいことですが、いろいろな場面で「なぜ〇〇する（した）と思う？」という問いを投げかけてみましょう。
そうすることで、なぜそうなったかを考えたり、想像したりするきっかけを作ってあげてください。
「どうしてこの人はこうしたのだろう？」「この人はどんな気持ちだったのだろう？」と、相手の考えや行動に対してさらに深く考える習慣づけにつながります。
例えば「どうして、自分より小さい子には優しくしてあげるのだと思う？」「食事中にゲームをすると叱られるのはなぜだと思う？」など、普段の生活の中でできるやり取りを考えてみては。

今は外出を控えめにしたい時期ですが、できる範囲で幅広い世代の人たちと接するチャンスを増やしてあげるとよいです。
そうすることで、自分とは異なる考え方や性質を持つ人たちの気持ちを推し量る、配慮するなどの力がつくはずです。
この能力が磨かれると相づちの質が「ふーん」から「うん、わかる」「そうなんだ！」とより相手への共感が伝わるものに変わっていくでしょう。
相手も「話してよかった」と、相互理解が深まっていき、コミュニケーションの好循環につながります。

「お母さん（お父さん）はこういうつもりで話したんだけど、わかってもらえた？」、あるいは「あなたの話をこう受け取ったのだけれど、間違ってない？」と子どもに聞き、普段から確認する習慣をつけてしまうのも1つの方法です。
子どもがこの習慣を習得しやすくするため、まず親が確認する習慣を身に付けるよう意識するのもよいでしょう。

自分の状態を表現する言葉をたくさん持つことで、子どもの心は成長したり、豊かになったりします。
例えば親が子どもの様子を見て、「今日はなんだか嬉しそうね」または「不機嫌そうな顔をしているけど、何かあったの？」など、子ども自身が感じている気持ちに気づき、それを表現できるきっかけになる問いかけをしましょう。
また子どもが経験した出来事に対して、「あなたがその時に感じた気持ち（または今感じている気持ち）を“うしろめたい気持ち”って言うのよ」と説明してあげてもよいです。

子どもが「はい」か「いいえ」で答えられるような短いやり取りで終わらせていては、自分の気持ちを言葉で表現する機会が少なくなってしまいます。
例えば「このアニメ、すごく人気らしいけどあなたはどう思う？」、「学校で何をしている時が一番面白い？」など、子どもの思いや意見を引き出せるような会話を意識してください。
親が普段から「今日こんなことがあって嬉しかった」とその日にあった出来事について子どもに話し、そこから「あなたは今日、どんなことがあったの？」と子どもの気づきや表現を促すような話しかけをするのも良い方法です。